轉速的測量方法很多,根據脈沖計數來實現轉速測量的方法主要有M法(測頻法)、T法(測周期法)和MPT法(頻率周期法),該系統采用了M法(測頻法)。由于轉速是以單位時間內轉數來衡量,在變換過程中多數是有規律的重復運動。根據霍爾效應原理,將一塊磁鋼固定在電機轉軸上的轉盤邊沿,轉盤隨測軸旋轉,磁鋼也將跟著同步旋轉,在轉盤下方安裝一個霍爾器件,轉盤隨軸旋轉時,受磁鋼所產生的磁場的影響,霍爾器件輸出脈沖信號,其頻率和轉速成正比。脈沖信號的周期與電機的轉速有以下關系:
式中:n為電機轉速;P為電機轉一圈的脈沖數;T為輸出方波信號周期根據公式即可計算出直流電機的轉速。
測量電機轉速的*步就是要將電機的轉速表示為單片機可以識別的脈沖信號,從而進行脈沖計數?;魻柶骷鳛橐环N轉速測量系統的傳感器,它有結構牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便等優點,因此選用霍爾傳感器檢測脈沖信號,其基本的測量原理如圖所示,當電機轉動時,帶動傳感器運動,產生對應頻率的脈沖信號,經過信號處理后輸出到計數器或其他的脈沖計數裝置,進行轉速的測量。
霍爾效應,是指磁場作用于載流金屬導體、半導體中的載流子時,產生橫向電位差的物理現象。當電流通過金屬箔片時,若在垂直于電流的方向施加磁場,則金屬箔片兩側面會出現橫向電位差。利用霍爾效應可以設計制成多種傳感器。
CS-3-141霍爾轉速傳感器
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